gateway and sub device
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在物联网中，网关的作用是将那些本身不能直接连接云平台的设备，通过网关的中转，让设备接入云平台。网关起到的作用是数据转发和协议转换。
网关和云平台的通信主要分为：
- 网关设备自身和云平台的通信，例如：上报网关自身的设备状态和属性，接收云平台对网关的控制指令等。
- 网关子设备和云平台的通信，例如：网关连接的 Zigbee 温湿度传感器向云平台上报温湿度，以及网关连接的 RS485/Modbus 8路继电器，接收云平台下发的实时指令。这些子设备的通信都需要经过网关的转发。
一. 名词解析：
1.1产品下设备的类型。
直连设备：具有IP地址，可直接连接物联网平台，设备自带网络模组，例如：WiFi模组、4G模组等，可直接通过互联网接入云平台。
网关子设备： 也可以叫做从机，不直接连接物联网平台，而是通过网关设备接入物联网平台的设备。
网关设备：可以挂载子设备的直连设备。网关具有子设备管理模块，可以维持子设备的拓扑关系，将与子设备的拓扑关系同步到云端。
设备通讯方式：指设备连接物理层协议，例如：WiFI、2G/3G/4G/5G、BLE（低功耗蓝牙）、Zigbee、LoRa、RS485、以太网等。
子设备编号：也可以叫子设备地址，子设备地址是子设备的身份标识，帮助云平台和网关识别不同的子设备。因此，子设备地址在同一个网关的多个子设备中需保持唯一
- Modbus 子设备地址，就是子设备的从机站号
- BLE 子设备通常使用模组芯片的 UUID
- OPC UA子设备按照mac编号
- ZigBee按照自定义的编号
1.2.协议或者设备组合是网关与网关子设备的情况
下面列举的协议都是设备层面的协议，并不是MQTT/TCP这样的传输协议，例如：opc ua协议，实现子设备与网关之间通讯，网关将 opc ua协议转为MQTT，与云平台通讯，
- 自定义：表示子设备和网关之间是其它标准或私有协议。
- Modbus：表示子设备和网关之间的通讯协议是Modbus。
- OPC UA：表示子设备和网关之间的通讯协议是OPC UA。
- ZigBee： 表示子设备和网关之间的通讯协议是ZigBee。
- BLE： 表示子设备和网关之间的通讯协议是BLE。
二. 产品
首先，网关和子设备都是 设备，它们的区别仅仅在于所属的 产品 不同：
- 网关设备必须归属于 网关 产品。
- 网关子设备必须归属于 网关子设备 产品。
配置方式
- 直连方式：建产品时设备类型选择直连设备，建产品的物模型，然后进行Modbus配置；
- 网关绑子设备方式：先建网关产品设备类型选择网关设备，可不用配置物模型和Modbus配置；然后建子设备产品，设备类型选择网关子设备，针对子设备产品配置相关的物模型和Modbus配置；建好后 新建网关设备和子设备，并在网关设备处绑定子设备，并设置子设备从机地址；
- 注意：直连方式或者网关子设备方式，如果选择了轮询的方式，需要在直连设备或网关子设备详情配置轮询任务；
创建子设备产品
配置物模型
modbus参数配置
modbus-IO寄存器配置
modbus-数据寄存器配置
创建子设备
三. 创建网关产品
(可选)配置网关产品物模型
如果网关有其他属性需要采集，可在网关产品物模型中配置
创建网关设备
绑定子设备
至此，网关与子设备的拓扑关系已经建立完成。